多感測器融合
光達、毫米波雷達、超音波與攝影機串流先加上硬體時戳,經外參校正至共用的車輛座標系,再對齊至單一時間基準,融合為共享空間表徵。
平台涵蓋感測器校正、時間對齊、多模態融合、硬體感知模型訓練,以及車用 SoC 上的模型部署。
光達、毫米波雷達、超音波與攝影機串流先加上硬體時戳,經外參校正至共用的車輛座標系,再對齊至單一時間基準,融合為共享空間表徵。
感知與規劃模型以融合表徵為基礎進行訓練,再經量化、蒸餾與剪枝,以符合目標車用 SoC 固定的延遲、記憶體與功耗預算。
車隊資料回流至流程:自動標註、校正飄移監測與版本化資料集,使模型持續綁定於訓練時所用的感測器組態。
我們的開發流程依循受法規監管的車用專案所要求的標準制定——涵蓋功能安全、軟體流程、資訊安全與資料保護。
感知在車上執行;訓練在您的資料中心、私有雲或我們的環境執行。
OmnixDrive 於 2026 年在新加坡成立,開發用於自動駕駛的多感測器感知流程與專用車載 AI 模型。工程範圍涵蓋多模態感知、感測器校正與幾何、模型壓縮、嵌入式推論及資料集作業。
模型訓練前完成內參與外參校正、座標轉換及時間基準對齊,並對結果進行驗證。
模型訓練與最佳化依目標車用 SoC 的延遲、記憶體及功耗預算執行。
準確率依感測器與情境分別量測,並保留模型、資料集及校正版本以供迴歸分析。