マルチセンサー融合と車載 AI モデルの導入

OmnixDrive は LiDAR、ミリ波レーダー、超音波、カメラの各ストリームに対して内部・外部キャリブレーションと時間同期を行い、共有の空間表現へ融合し、車載 SoC 上での推論に向けたハードウェア考慮型モデルを学習します。

設立
2026
本社
シンガポール
注力領域
センサー融合 · 車載 AI
開発車両のセンサー搭載部

融合、車載モデル、キャリブレーションループ

センサーキャリブレーション、時間同期、マルチモーダル融合、ハードウェア考慮型モデル学習、車載 SoC への導入を一つの基盤で提供します。

01

マルチセンサー融合

LiDAR、ミリ波レーダー、超音波、カメラのストリームにハードウェアタイムスタンプを付与し、共通の車両座標系へ外部キャリブレーションしたうえで単一の時間基準に同期し、共有の空間表現へ融合します。

  • LiDAR · レーダー · 超音波 · カメラ
  • 外部キャリブレーション
  • 時間同期
02

専用の車載モデル

知覚・計画モデルを融合表現に対して学習し、量子化・蒸留・プルーニングによって、対象となる車載 SoC の遅延・メモリ・消費電力の予算内に収めます。

  • 車載推論
  • 量子化と蒸留
  • 遅延予算
03

キャリブレーションとデータループ

フリートのデータをパイプラインへ戻します。自動ラベリング、キャリブレーションのドリフト監視、バージョン管理されたデータセットが、モデルを学習時のセンサー構成に結び付け続けます。

  • 自動ラベリング
  • キャリブレーションドリフト
  • バージョン管理データセット

標準とコンプライアンス

当社の開発プロセスは、規制対象の自動車プログラムが要求する標準——機能安全、ソフトウェアプロセス、情報セキュリティ、データ保護——に沿って定義されています。

  • ISO 26262 機能安全プロセス、ASIL-D 対応
  • ISO 21448 意図された機能の安全性(SOTIF)
  • ASPICE L2 自動車ソフトウェアプロセス評価
  • ISO 27001 情報セキュリティマネジメント
  • TISAX 自動車業界の情報セキュリティ評価
  • GDPR EU データ保護要件

知覚は車両上で動作し、学習はお客様のデータセンター、プライベートクラウド、または当社の環境で実行します。

量産環境の運用指標

  • 4 同一の時間基準で融合するセンサーモダリティ——LiDAR、レーダー、超音波、カメラ
  • ≤ 50 ms 融合知覚から計画までの車載推論予算
  • PB+ 1 プログラムあたりで管理するマルチモーダル走行データ
  • 99.95 % プラットフォームの可用性目標
融合とラベリングの運用

知覚パイプラインと車載モデル

OmnixDrive は 2026 年にシンガポールで設立され、自動運転向けのマルチセンサー知覚パイプラインと専用車載 AI モデルを開発しています。対象領域は、マルチモーダル知覚、センサーキャリブレーションと幾何、モデル圧縮、組み込み推論、データセット運用です。

キャリブレーションと時間同期

モデル学習の前に内部・外部キャリブレーション、座標変換、時間基準の同期を実行し、結果を検証します。

車載ランタイム

対象 Automotive SoC のレイテンシー、メモリ、電力予算に基づいてモデル学習と最適化を実施します。

評価とトレーサビリティ

精度をセンサー単位・シナリオ単位で計測し、モデル、データセット、キャリブレーションの各バージョンを回帰分析用に保持します。

技術相談

センサー構成、キャリブレーション系統、対象車載演算基盤、初期導入フェーズの範囲を確認します。